Rođen je u Tlalpujahua, Michoacán 1773. Studirao je na Univerzitetu Nicolaitane, a kasnije je diplomirao pravo na Colegio de San Ildefonso.
Nakon smrti oca, vratio se u domovinu da radi u rudnicima. Pristalica pokreta za nezavisnost formulira plan kako bi se izbjeglo rasipanje sredstava dobivenih za pobunjeničke svrhe. Pridružio se trupama kao sekretar svećenika Hidalga u Maravatíu.
Predlaže stvaranje upravnog odbora i u Guadalajari promovira objavljivanje američkog Despertadora. Prisutan je u bitkama kod Monte de las Cruces, Aculco i Puente de Calderón, gdje uspijeva uštedjeti 300 hiljada pezosa vojnih sredstava. Pratio je Hidalga i glavne kaudillose na sjeveru teritorije, imenovan je šefom vojske u Saltillu, a nakon izdaje Acatite de Baján marširao je do Zacatecasa kako bi nastavio borbu.
Pobijedio je rojalističke trupe i vratio se u Zitácuaro, Michoacán kako bi organizirao Američki nacionalni vrhovni sud (august 1811), ostajući predsjednikom i imenovanjem Sixta Verduzca i Joséa Maria Liceage za članove. Izdaje zakone, propise i proglase, ali 1812. godine napustio je trg prije opsade Calleje. Uprkos razlikama s ostalim članovima odbora, on je dio konstitutivnog kongresa koji je 1812. godine uspostavio José María Morelos.
Godinu dana kasnije, u društvu svog brata Ramona, kongres je preselio u Cóparo, Michoacán. Proglašen je izdajnikom zbog odbijanja da prizna odbor koji je uspostavio Agustín de Iturbide. Nakon što je časno kapitulirao, uhapsio ga je Nicolás Bravo i predao rojalistima. Osuđen je na smrt, iako nije pogubljen, ali ostaje u zatvoru do 1820. godine kada je pušten s drugim političkim zatvorenicima. Kasnije zauzima nekoliko važnih položaja u vladi dostižući čin general-majora. Povukao se u Tacubu, gdje je boravio do svoje smrti 1832.
