Rođen je u Navari u Španiji 1789. Studirao je pravo na univerzitetu u Pamploni, ali napustio je karijeru da se bori protiv Napoleonovih invazivnih francuskih snaga.
Zarobljen je 1808. godine, za vrijeme svog izoliranja proučavao je vojnu taktiku i matematiku. Kada se Fernando VII vrati na španjolski tron, Mina predvodi pobunu kako bi ponovno uspostavio svrgnuti ustav Cádiza iz 1812. Progonjen je i bježi u Francusku i Englesku gdje upoznaje Fray Servanda Terezu de Mier koja ga uvjerava da organizira ekspediciju za borbu protiv kralja iz Nove Španije.
Uz pomoć nekih financijera prikupio je tri broda, oružje i novac i isplovio u maju 1816. Iskrcao se u Norfolku (Sjedinjene Države), gdje se stotinama ljudi pridružilo njegovim trupama. Otišao je na Engleski Antili, Galveston i New Orleans i konačno sletio u Soto la Marina (Tamaulipas), 1817. godine.
Ulazi u Meksiko, prelazi rijeku Temzu i ima prvu pobjedu nad rojalistima na farmi Peotillos (San Luis Potosí). Potreban je Real de Pinos (Zacatecas) i stiže do tvrđave Hat (Guanajuato) koja je bila u vlasti pobunjenika. U Soto la Marini neprijatelji su potopili njihove brodove, a pripadnici garnizona poslani u zatvore San Carlos, Perote i San Juan de Ulúa, obojica u Veracruzu.
Mina nastavlja svoje uspješne kampanje sve dok potkralj Apodaca ne opkoli Fort Fort Sombrero. Kada Mina izađe potražiti zalihe, zarobljen je u obližnjem Rancho del Venaditu i odveden u rojalistički logor gdje je pogubljen "s leđa, kao izdajnik" u decembru 1817. godine.
