Po zanimanju pravnik, rođen je u Valladolidu 1772. godine. Dio je krunskog pješadijskog puka s činom poručnika.
U Jalapi upoznaje grupu nekonformista s kojima sudjeluje u uroti Valladolida 1809. Zarobljen je, ali stječe slobodu, tvrdeći da mu je cilj vratiti vladu Nove Španjolske na Fernanda VII.
Kada viceregalne vlasti saznaju o kretanju Hidalga, on je poslan kao zatvorenik u San Juan de Ulúa, a kasnije poslan u Španiju, jer se smatra opasnim elementom za pacifikaciju Nove Španije. Nakon konzumacije Neovisnosti, vratio se u Meksiko.
Zamjenik je Ustavotvornog kongresa i član izvršne vlasti zajedno s Miguelom Domínguezom (1822-1824) da zamijeni propali triumvirat imenovan za vrijeme održavanja predsjedničkih izbora. Intervenira u izgnanstvu Agustina de Iturbidea, ignorišući plan Iguale i Cordobski ugovor.
Po preuzimanju vlasti, Nicolás Bravo imenuje se opunomoćenim ministrom u Velikoj Britaniji. Putuje kroz Evropu i Malu Aziju. Dio je Američkog kongresa koji je sazvao Simón Bolívar u Panami. Stvorite York Rite of Innkeeping.
Kafu uvodi u Meksiko sadnjom nekih biljaka donetih iz Moke u Arabiji, koje se uspješno aklimatiziraju na njegovoj farmi, blizu Uruapana u državi Michoacán. Umro je 1852. godine.
